落地模块数控等离子H型钢切割机
落地模块数控等离子H型钢切割机， 用途：型钢切割机器人模块组包括切割单元、辊轮架、夹钳机构通过各传输辊道输送到切割位置，由切割装置对型钢、槽钢任意相贯搭接形式，实现相贯口型及开孔的热切割加工设备。 ◆机床长度尺寸：整个切割机组的总长度为18500mm，保证接受被切原材料12000mm. ◆适用工件材料：碳素结构钢，不锈钢。 二、主要技术参数 编号 项 目 参 数 1 槽钢 型钢 100mm-400mm 2 切割方式 等离子 3 等离子电源 海宝12 4 等离子切割管壁厚度 垂直切割1-25mm 5 有效切割 12m 6 切割长度精度 ±1.5mm 7 切割图形 依双方确认的图纸（技术协议签订时提供） 8 机器人控制轴 X轴：外部管件轴向水平送料轴 U轴：割炬左右移动轴 Y轴：割炬偏摆轴 Z轴：割炬升降轴 9 切割速度 10～2000mm/min 10 移动速度 10～6000 mm/min 11 待割管重量 1000Kg 12 零件的切割形式 定长直切断及开孔功能。 13 切割精度执行标准 ISO9013-2002\ISO8206-1991\JB/T10045.4-1999JB 控制轴列表如下： 序 名称 说明 电机功率 1 X轴 外部管件轴向水平送料轴 1.5KW 2 U轴 割炬左右移动轴 0.4KW 3 Y轴 割炬偏摆轴 0.4KW 4 Z轴 割炬升降轴 0.75KW 三、系统构成概述 设备总图 三维视图 图片仅供参考 3.2系统主要机构说明 3.2.1切割单元 ◆功能：通过系统控制外部轴包含切割头完成对工件的切割工作。 ◆构成：主要由切割站框架式装置、切割头等组成，该结构底盘水泥基础预埋固定保证高速运转 。 ◆特点：外部轴均采用伺服电机驱动，精密直线导轨导向，从而保证外部轴和切割头整体运行精度， 将复杂的切割轨迹转变为简单的多方向拟合轨迹，各方向运行简单，稳定性好，整体结构稳 定。 3.2.2原材料辊轮架 ◆功能：提供原料送进辊轮架。 ◆构成：主要由3组辊轮架、侧边定位轮组成。当原材料放入辊轮架后，有2组气缸将工件侧推到基准定位滚上，保证工件的送进准确性。 ◆特点：结构简单，运行简洁，送进精度高，效率高。 3.2.3送进小车和小车轨道 ◆功能：实现工件的自动送进。 ◆构成：采用伺服电机控制送进小车完成定位及夹紧装置。 ◆特点：采用液压夹紧，节省人工。小车轨道使用精密导轨、齿条，送进平稳准确性高。 四、控制系统的基本配置及功能： 4.1控制系统硬件： ◆ 工控机 研华工控一体机 ◆运动控制卡 固高控制板卡 ◆电气控制柜 KASRY 4.2控制系统软件： ◆操作系统 中英文WindowsXP视窗系统 ◆相贯线编程软件 KASRY Aipe ◆运动控制软件 KASRY 4.3控制系统功能：系统具有人性化的交互界面，操作简单； ◆直观的三维相贯线成像； ◆动态切割仿真； ◆快速自动定位、暂停、加减速控制； ◆具有原轨迹返回再返切功能 ◆自动报警显示及自动诊断功能 ◆在线和离线的编程方式； ◆通过U盘外部交换信息； 4.5KASRY控制系统界面 4.1中文操作界面